Не переживайте, заикание точно лечится. У нас с первым ребёнком была такая беда, что он постоянно заикался, мы обратились вот сюда https://centrrossta.ru/logoped.html к логопеду по совету подруги и там нам смогли помочь. Сейчас ребёнок вообще не заикается.
Вот именно, над дефектами речи нужно долго и муторно работать, только тогда они могут пропасть. И это дело лучше доверить профессионалам, а не каким-то гадалкам и пр. Специалисты знают как ставить речь, как исправлять ее, есть специализированные инструменты, для поддержания языка в нужном положении. Я обращался к специалистам из центра развития речи - https://center-rechi.ru/, очень выручили.